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柔性振动盘 视觉上料 机器人摆盘

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柔性振动盘在5G通信、3C电子、汽车电子等精密领域得到广泛的应用。而且由于生产工艺的特殊性和高要求性,存在着大量不规则零件,传统振动盘难以采用进料方式进行自动进料。振动盘是自动组装或自动加工机械的辅助供料设备;当产品改变时,就需要重新修整盘面并重调底盘,拆装费时且成本高。但是弗莱克斯柔性振动盘与机器人和视觉引导系统相结合,就很好地解决了这一问题。同时也可填补微小产品,精密产品的供料空白。

柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘和柔性供料器等,它是一种适合工业自动化生产中99%小型零件散料排列上料的,其工作方式为:

1.首先由人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘;

2.然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,快速振散排列零件;

3.其次FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人;

4.最终机器人基于视觉系统发送给坐标数据,从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装

 



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