重塑社区通勤方式？这家科技地产公司正式落地了L4级无人通勤车

日前，实体集团所打造的无人通勤车hachi auto首次投入社区运营。

钛媒体了解到，hachi auto无人驾驶通勤车已于11月投入使用，首个运营场景为实地广州常春藤项目，实地业主通过利用手机APP简单操作便可进行提前约车服务。

当后台收到下单指令后，hachi auto将会到达预约的站点等候，彼时业主可通过人脸识别和乘车码两种方式验证上车，车辆将自动行驶至设定的目的地，正式告别了过去传统的社区通勤“人等车”模式。自hachi auto在实地·广州常春藤落地运营起，已有近500人次进行了约车，车辆累计行驶超400公里，共为业主节省了上百小时的出行时间。

与此同时，根据实地集团官方介绍，hachi auto的运营线路将计划与公交站点打通，进一步拓宽实地业主的社区出行场景，后续随着运营的成熟，业主之后还能利用室内可视机、智能镜子等方式约车，进而满足各年龄层的用车需求。

落地社区场景，hachi auto如何做到安全？

对于应用于社区的无人通勤车来说，安全性往往是其首要考量。

在接受钛媒体专访时，实地集团首席科学家兼技术工程院院长许振斌告诉钛媒体，整个hachi auto团队全程把控整车从设计、生产、制造到质量管理的流程，严格按照汽车相关法规要求进行校核和分析设计，对关键零部件进行了可靠性分析及验证；关键零部件全部按照车规级标准选用；对车辆进行了多项测试，包括爬坡测试、制动测试、驻车测试、噪音测试、淋雨试验等可靠性方面测试和自动驾驶性能测试两大方面。

为了消除业主们对无人驾驶通勤车的安全顾虑，hachi auto运营团队还预设了不同场景的应急避险方案和安保设备，确保突发情况得到快速响应。车载摄像头配合社区的全道路24小时监控，让业主在乘车全程都得到远程监护。

与此同时，实地集团在制定无人通勤车专属的责任认定、业主权益冲突的规范的同时，还联合保险公司提供了社区无人通勤车保险，围绕社区多个场景，设计保险结构，保险覆盖无人车和乘坐者以及第三方，保障全周期用户体验，对于各种类型的突发状况都有着详细的应对条款。

社区的复杂性往往体现在遮挡的建筑物、上下坡路段、转弯区域以及会随时产生不确定因素。

举个简单的例子，社区环境就存在人车混行、孩童和宠物在路上奔跑嬉闹的情况。因此，对周围环境的良好的感知能力和精准的定位能力对于一辆无人通勤车来说尤为关键。

通过现场地观察，hachi auto车身四周配备了四颗16线激光雷达，车头两颗上下排列，车尾两颗左右排列，同时兼顾了车前方、车两侧和车后方全范围探测；车辆还增添了单线激光雷达以及单目摄像头，实现车身360度球形覆盖式障碍目标识别，最小化识别盲区。

其定位方式也较为全面，以3D激光点云为主、GPS为辅，实现了厘米级精准定位，这得以让hachi auto无需对社区环境进行改造，通过简单的提前采集3D激光雷达点云信息，便可建立高精地图。

“hachi auto的最大亮点在于运用了多传感器前融合技术，据我所知，也是国内少有的能够使用的。”许振斌对钛媒体表示到。而通过对融合后的多维综合数据进行感知，在原始层就将数据都融合在一起，融合好的数据如同一个超级传感器，这个传感器不仅具备观测到红外线的能力，还可以看到摄像头、RGB以及LiDAR的三维信息，这项技术也是实现无人驾驶的必由之路。

除了车身各项硬件配套，隐藏在hachi auto软件能力又是什么？

好的硬件配置是一方面，要实现社区场景下的L4级无人驾驶，体现其智慧性，植根于车辆中的“软件意识”也不可或缺。

具体来说，hachi auto研发团队为车辆内置了极具鲁棒性的自动驾驶算法和稳定的计算平台，结合3D障碍物目标检测和速度估计，进而构成了深度学习的框架，实地自主打磨的高鲁棒性算法，在保证车辆能够适应多种复杂路况和天气的同时，在硬件成本节省维度，根业内同等性能的系统相比低约 30-65%。

截至目前，这套算法已经经过累计超10万公里里程的优化。

在实地当日举办的开放乘车体验活动中，钛媒体观察到，hachi auto总体的行驶速度维持在每小时10公里左右，时速的设计也是根据该社区的需求调研而制定，当其前方遇到行人或者其它障碍物时，hachi auto会自动减速停车，并自动计算避让路径，绕过障碍物继续前进，另外，hachi auto还能在狭窄的空间内进行灵活的自动转弯和掉头。

除此之外，实地集团的运营团队所搭建了社区智能协同交通网络，hachi auto得以与实地社区的智慧人居系统对接，在实现“人-车-路-后台”的多方高效协同的同时，通过配以监控摄像头、智能电动门、中控系统，还能全天候全地点监控车辆状况以及接驳路径，通过与远程维护等其他智慧社区服务连接，便于车辆的维护和管理。

与此同时，该系统还能实现智能派单和路线动态规划，路线的动态调整，住户可以实时查看车辆位置，进而选择相应的路线和出行场景。

探索智慧社区建设的道路上，hachi auto有哪些机会？

在社区场景下，落地一款无人通勤车需要多久？

许振斌告诉钛媒体，hachi auto所使用的算法历经长达9年的检验与测试，加之对社区场景的前期调研、车辆自身评估与优化等等，眼下的hachi auto对于外部条件依赖性已经大大降低，配以实地自身所打造的智慧人居系统，最快一天便可适应新的陌生场景。这也表明了hachi auto及其社区出行的无人驾驶通行方案具备了可复制的能力，也是hachi auto不同于同类型产品的优势所在。

社区无人通勤车hachi auto的正式落地，旨在解决大中型智慧社区“最后一公里”出行的痛点。从某种程度上来说，在填补了实地集团有关智慧通勤出行空白的同时，也是其打造全场景智慧社区的重要一环。

从实地集团本身建设智慧社区的角度出发，一方面，一款社区场景L4级的无人通勤车，足可以拎出来，作为一款单独的智慧产品；另一方面，对于一个整体的智慧城市或者某个智慧小区的解决方案而言，一台便捷的无人通勤车往往是标配，它是智慧社区的一部分。

（本文首发钛媒体，作者/桑明强）

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