清华博士组队研发无人驾驶技术 “主线科技”获 A+ 轮融资

铅笔道9月27日讯，自动驾驶物流平台和服务提供商“主线科技”今日宣布完成 A+ 轮融资，融资金额未透露，投资方包括博世集团（Bosch Group）的风险投资部（RBVC）和普洛斯旗下的隐山资本。

主线科技成立于2017年3月，同年获得讯飞创投的天使轮融资，在2018年10月宣布获得A轮融资，由蔚来资本和普洛斯隐山资本联合领投、钟鼎资本跟投，融资金额未透露。主线科技是一家无人驾驶技术研发商，公司推出了纯电动无人驾驶专用研发平台，并依托科技部无人车测试评价、测试场构建等，提供研发与支持。同时公司还研发无人化技术，将其运用于工业操作中。

该公司主要利用智能驾驶技术研发智慧物流产品，以港口为起点，逐步研发封闭、半封闭、高速干线、城区全场景的物流引擎。其核心产品是L4级港口水平运输自动驾驶解决方案Trunk®Port，该方案已应用于中国北方最大的综合性港口天津港。

主线科技位于清华科技园，现有成员20余人，核心成员曾在谷歌、百度、MSRA、Tesla等知名机构供职。团队技术能力覆盖智能驾驶全栈，主导了多个全球知名智能驾驶项目，在环境感知、驾驶认知、智能控制及汽车电子技术等领域取得了多项关键技术突破。

据了解，今年4月12日，主线科技的无人驾驶物流卡车首次在真实高速场景下开启编队实测。5月7日，主线科技的无人重卡参与了国内首次大规模商用车列队跟驰标准公开试验，把车速按要求提升至60km/h, 车间距缩小到15米±20%。

主线科技CEO张天雷是清华大学博士，曾就职于百度自动驾驶事业部，师从中国无人驾驶泰斗、中国人工智能学会理事长李德毅，其长期从事智能驾驶决策控制与仿真研究，工作期间申请相关领域发明专利50余项，发表论文10余篇，并出版专著译著若干。

接下来，伴随智能网联汽车测试场、开放道路的开放，主线科技计划在北京、天津、上海、山东等地进行路测，提升产品的稳定性，研发覆盖物流全场景的物流引擎。