精密行星减速机里的核心零部件都有哪些
精密行星减速机的特点主要有高精度、高传动效率、高的扭矩等。一般都是安装在步进电机和伺服电机上，可以用来降低转速，提升扭矩。所以受到人们青睐得以广泛使用。那么精密行星减速机里的核心零部件主要有哪些呢？
精密行星减速器中的核心部件有:行星架、齿圈、太阳轮、行星齿轮、滚针、垫片等。其中，滚针的作用非常重要。滚针遍布在行星轮里面，通过销钉与行星架定位孔的精确配合，减少摩擦，提高效率，实现旋转的作用。我们可以把滚针看成一个小轴承，轴承的精度、硬度都达不到滚针的水平。
因此，精密行星减速机的运转装置采用滚针，斜齿轮减速机基本都是滚针设计，以达到精度高、强度高、耐磨性好的效果；而直齿减速机为了节约制造成本，采用塑料保持架代替滚针。
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