吉利、蔚来、上汽“抱团”，投出一个自动驾驶芯片IPO
作者｜史慧芳
编辑｜六耳
来源｜创头条
又一个自动驾驶芯片独角兽要IPO了。
近日，车规级智能汽车计算芯片供应商Black Sesame International Holding Limited（简称黑芝麻智能）向港交所递交上市申请材料，拟在港股主板挂牌上市。
如果成功上市，它将成为“国内自动驾驶芯片第一股”。
黑芝麻智能是一家“清华系”创业公司。创始人之一是资深图像处理专家单记章，联合创始人是汽车领域销售及管理专家刘卫红。两人是黄冈中学校友且都曾就读于清华大学。
成立7年来，黑芝麻智能获得10轮融资，背后站着北极光创投、上汽集团、招商局创投、腾讯、东风汽车集团、小米长江产业基金、蔚来资本、吉利控股、中银投资、国投招商、联想创投等知名VC及产业资本。目前估值达到160亿元。
然而，芯片终究是一门烧钱的生意，车规级芯片也是如此。过去三年，黑芝麻智能累计亏损58亿元。且所有SoC产品都依赖台积电代工，也成为其经营中的潜在风险。
作为一家还处在发展早期的自动驾驶芯片企业，黑芝麻智能要想成功IPO，还须讲好令资本市场心动的故事。
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两位清华校友创业，要IPO敲钟了
黑芝麻智能冲刺IPO背后，是两位清华校友联手创业的故事。
现年55岁的单记章是公司董事会主席兼CEO，而54岁的刘卫红担任总裁。两人早年是毕业于同一所高中的同窗好友。
单记章出生于湖北省黄梅县，高中就读于被誉为高中教育“神话”的黄冈中学。在这所高中，他结识了此后创业道路上的伙伴刘卫红。
1986年，单记章考入清华大学无线电电子学系。大学毕业后，单记章直接到了硅谷工作，进入世界知名摄像头芯片公司豪威科技，一干就是20余年。
而刘卫红先是在上海交通大学读了应用化学专业，1995年取得清华大学化学工程硕士学位，后来又到加拿大多伦多大学深造，而后就职通用汽车、博世。
在离开豪威科技时，单记章已经成为软件工程部副总裁，主导核心研发。而刘卫红曾出任博世底盘制动事业部亚太区总裁，负责战略、运营、业务发展、重组及并购。
时间到了2016年，国内汽车行业掀起了一场智能化浪潮。也是这一年，单记章与刘卫红联手了创立黑芝麻智能，主攻自动驾驶芯片。
创立之初，黑芝麻智能的目标是利用视觉感知领域的技术专长和AI技术，为自动驾驶提供完整的解决方案。为此，单记章快速拉起了一个团队，核心成员来自英伟达、微软、高通、安霸、Marvell、arm等芯片大厂。
作为车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商，目前黑芝麻智能的产品线已覆盖了自动驾驶和跨域计算两大领域。
从具体产品来看，黑芝麻智能主要的芯片产品是华山系列和武当系列。
其中，华山系列专注于自动驾驶，包括华山A1000、华山A1000L、华山A1000 Pro、华山A2000等多款不同的产品，前面两款均已进入量产状态。
从出货量来看，黑芝麻智能的A1000系列芯片于2022年总出货量已经超过2.5万片。
而武当系列则专注于跨域计算，主打一颗芯片搞定所有。
今年4月，黑芝麻智能推出武当系列的首款产品C1200，将自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能融合于一个SoC，是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台，预计今年内提供样片。
目前黑芝麻智能客户数量已有89家。合作伙伴包括一级供货商、汽车OEM、传感器制造商、芯片开发商及软件公司。
截至2023年6月28日，黑芝麻智能已获得10家汽车OEM及一级供货商的15款车型意向订单，以及与超过30名汽车OEM及一级供货商的合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等。
按2022年车规级高算力SoC的出货量来看，黑芝麻智能是全球第三大供应商，2022年中国和全球市场份额分别为5.2%和4.8%，仅次于英伟达和地平线。
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7年10轮融资，腾讯小米吉利蔚来都投了
黑芝麻智能之所以能迅速崛起，自然少不了各路资本的大力加持。其身后早已集结了一支豪华的投资人队伍。
成立至今，黑芝麻智能股东阵营中有北极光创投、上汽集团、招商局创投、小米长江产业基金、腾讯、吉利控股、蔚来资本、东风汽车、中银投资、国投招商、联想创投、海松资本、博原资本、武岳峰资本、中银投资等知名VC及产业资本。
刚成立两个月，黑芝麻智能就拿到北极光创投的首次投资，2019年又获得上汽集团及招商局集团投资。
2021年4月，黑芝麻智能获腾讯、博世集团及东风汽车集团入股；同年9月，小米长江产业基金、闻泰科技、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本等入局。
2022年1月，黑芝麻智能获得蔚来资本和吉利控股的投资；同年8月，完成由武岳峰科创领投，兴业银行、广发信德、汉能基金、新鼎资本、之路资本、扬子江基金等机构的融资。
此次IPO之前，黑芝麻智能一共完成10轮融资，合计融资总额约7亿美元。在此期间，其估值涨122倍，最后一轮融资后估值161亿元。
招股书显示，IPO之前，黑芝麻智能北极光创投合计持股约11.48%，小米持股4.05%；腾讯持股3.87%；蔚来持股2.78%；中银投资持股2.97%；国投招商持股2.34%；吉利持股0.79%；上汽持股0.52%。
可以预见，若黑芝麻智能成功IPO，无论是创始人和高管团队，还是背后的资本，都将迎来一波财富上涨。
但在此之前，黑芝麻智能还须先拿到进入资本市场的入场券及得到二级市场投资者认可。
黑芝麻智能内部有一个目标，就是“未来在每一辆用黑芝麻芯片的车上拿到1000美元的营收”。
随着自研自动驾驶芯片量产规模扩大，黑芝麻智能的营收不断增长。
招股书显示，2020-2022年，黑芝麻智能收入分别为0.53亿、0.61亿以及1.65亿元，累计收入2.79亿元。得益于芯片出货量增加，2022年公司收入同比增长超173%。
然而，车规级芯片终究是一门烧钱的生意。虽然营收节节攀升，但是黑芝麻智能亏损规模也逐年扩大。
2020-2022年，黑芝麻智能净亏损分别为7.602亿元，23.565亿元和27.539亿元，三年累计净亏损58.706亿元。
按2022年黑芝麻智能旗舰产品A1000系列芯片卖出了2.5万片，经大致测算可知，其卖一颗芯片收入为6600元，却净亏11万元。
导致亏损较大的主要原因是，研发投入较高。2020年-2022年黑芝麻智能研发投入分别为2.55亿元、5.94亿元及7.64亿元，分別占同期总营运投入的82.3%、78.7%及69.4%。
从毛利率来看，2020年到2022年，黑芝麻智能毛利率分别为22.7%、36.1%、29.4%。
截至2022年末，“黑芝麻智能”现金及现金等价物9.82亿元。
按照这个势头，即使成功上市，在一定时期内，黑芝麻智能或将继续保持较高的亏损。
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强敌环伺，能否突围？
芯片赛道前景虽好，但普遍亏损严重，且目前行业周期不景气，为很多芯片公司的IPO之路蒙上一层阴影。
黑芝麻智能之所以能跨过上市门槛，得益于港交所上市规则的调整。
黑芝麻智能是港交所18C规则生效以来，第一家正式递交上市文件的特专科技公司。
即便如此，黑芝麻智能冲刺“国内自动驾驶计算芯片第一股”，也并非是一片坦途。
黑芝麻智能在招股书中坦言，未来经营过程中还存在着诸多其它不确定因素。
黑芝麻智能在招股书中提到，现有的意向订单，可能无法直接与未来芯片产量挂钩，甚至有可能无法转化成真金白银。
另外，缺芯潮的危机尚未完全消散，车企客户在选择芯片供应商时，持续稳定的供货能力是他们最为关心的事情。
而黑芝麻智能的芯片均由台积电代工。如果台积电无法正常供应芯片，都会对黑芝麻智能稳定供应能力有影响。
在招股书中，黑芝麻认为自己的竞争对手有三类，专注自动驾驶芯片的供应商，通用芯片供应商和汽车OEM自研商。
目前，英伟达和Mobil eye两家国际厂商在自动驾驶SoC芯片市场占据主要席位。
其中，Mobil eye是全球自动驾驶芯片第一股，旗下Eye Q系列芯片以出货量累计超过1.17亿颗，全球有超过800种车型搭载。
作为自动驾驶芯片领军企业，英伟达的Xavier和Orin系列产品以大算力出名，且Orin系列已成为高阶智能驾驶和自动驾驶的首选芯片。国内蔚来、小鹏等以智能化为卖点的车企都在用。
2022年英伟达发布车圈核弹Drive Thor，算力2000TOPS，也是一颗芯片搞定所有功能。
头顶全球第三大车规级高算力SoC供应商的名头，但黑芝麻智能SoC出货量仅为5%左右，与英伟达差距高于80%的市场份额存在不小差距。
此外，AMD、高通、恩智浦、特斯拉等国外芯片大厂也都是黑芝麻智能的竞争对象。
其实，国内也有不少企业在自动驾驶芯片领域开疆扩土。
近年来，地平线、芯驰科技、寒武纪行歌等国内芯片厂商，传统ICT企业华为和造车新势力零跑汽车下场研发自动驾驶SoC芯片相继崭露头角。
主打自动驾驶芯片的地平线，征程系列芯片也实现了高阶智能驾驶能力+高出货量，目前已经超过300万片，最新一代J5已在理想L7、L8上搭载，最高算力128TOPS，是黑芝麻华山系列的对手。
另一个国产芯片玩家芯驰科技，以网关芯片、座舱芯片、MCU为主，年出货量也在百万片级，不过自动驾驶芯片V9P还没有量产。
即使是“清华系”芯片创业公司，且有一众知名的VC和产业资本撑腰，但作为一家处在早期发展阶段的自动驾驶芯片企业，黑芝麻智能要想成功突围，还须讲好令资本市场心动的故事。
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图片来源｜网络
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