零维时空——移动机器人一站式解决方案提供商

清洁机器人发展前景

随着我国老龄化加速，中国人口红利逐渐消失，清洁行业用工缺口日益扩大，致使用人成本激增，再加之清洁行业从业者良莠不齐，管理成本高，难度大，数字化和系统化利用水平较低，因此服务机器人列入重点培育发展行业，政策加持，优先科技赋能清洁等传统产业。

据统计，无人驾驶商用清扫车2019年市场规模约3.8亿，2020年受新冠疫情影响，智能化、无人化、数字化的清洁机器人需求激增，机场、高铁站等交通枢纽，医院、mall以及办公区都积极尝试引入清洁机器人。

随着数字化进程加速，行业用工成本上升，未来商用清洁机器人需求保持较快成长，预计2025年预达到27.8亿，逐步替代并升级整个传统物业保洁市场。

基于当前的市场前景，公司正在主推的无人驾驶商用清扫车解决方案，商用清洁机器人涉及多种核心核术，应用场景复杂，具有较高技术壁垒，市场处于上升期，是公司发展首选。

零维时空商用清洁机器人

零维时空长期专注于计算机视觉和人工智能，研发出来的机器人产品更稳定、更智能，可以帮助客户推出体验更好的产品；同时，在研发过程中用摄像头代替激光雷达等价格较贵的传感器，感受新技术带来的成本优势，同时解决方案可以服务于多个客户，研发费用得到了更大的分摊，统一采购让硬件采购成本更低，比客户自研具备明显的成本优势。

机器人是多行业、多技术、多领域融合的复杂度极高的产品，产品高度复杂导致产业链长，进入门槛高，零维时空将提供一站式解决方案，帮助客户实现产品快速落地，降低行业进入门槛。

商用清洁机器人解决方案以实现清洁场景中的无人化作业和智能清洁管理为目标，使商用清洁机器人替代人工执行高效率的清洁作业，方案配备了高精度的VSLAM定位导航系统、灵活的智能避障、弓字形、沿边、定点清扫以及断点续扫等算法等，使用更智能、更安全的解决方案，实现高效率的无人化清洁作业。

核心算法模块：量身打造的商业清洁机器人“大脑”，搭载自主研发的核心算法，给机器人自动清扫提供强有力的保障。包含行业领先的视觉同步定位与建图技术，清扫专用的弓形路径规划、 快速到达的点到点路径规划以及高效动态避障的算法等。

运动控制模块：机器人的运动执行模块，由“大脑”发送指令，差分驱动，结合PID控制算法，让机器人 平稳运行，灵活转弯，保证更高的清扫覆盖率。

传感器：搭载双目相机，深度相机，超声波等基础传感器，并可根据客户需求进行定制。多个传 感器通过核心算法模块深度融合，感知周围环境，保证了机器人更加安全可靠的运行。

轮毂电机：将电机做到轮毂里，直接驱动车轮，省略大量传动部件，使得机器人结构更简单，布局 更灵活。采用专为商业清洁机器人设计的防滑轮，使得清洁过程更加高效。

零维时空商用清洁机器人可以应用在停车场、交通枢纽、物流仓储、生产车间、商场、办公写字楼等场所，对于环氧地坪、石材、瓷砖、水泥、金刚砂等地面均可适用，目前已经累计了一定的客户。

项目发展优势

· 智能三防：防碰撞、防打滑、防跌落

· 支持断点续扫功能，确保作业完整，定时任务启动

· 自主联动电梯，跨楼层作业

· 定时任务启动，真正无人化操作

· 触屏、APP等多途径交互

· 支持自主充电、加排水、无限续航

· 云端管理，在线升级，数据实时传输、设备异常预警告、任务报告反馈

· 自主建图、迭代、自动路径规划，实时覆盖，灵活应对复杂场景

团队优势 ：核心算法团队来自于北航、清华等高校，具备多年计算机视觉、人工智能领域经验；核心产品团队来自于华为、比亚迪、百度等研发和制造巨头企业，团队的软件、硬件和结构均拥有丰富的产品经验；经验丰富且多元化的团队具备更强的产品整合能力、产品技术能力和量产能力。

成本优势 ：传感器的硬件成本比激光雷达和RGBD传感器具备明显的成本优势；作为零部件供应商，可以更好地分摊研发成本、BOM成本，比机器人厂商自研传感器有明显的成本优势；