本项目旨在利用AI及物联网的技术，开发一款小型化，智能的無人除草机器人，来填补大型拖拉机的不足。可经由事先定义好的路径规划自行行走除草， 并可以实时的监控及控制机器人的路径轨迹。除草机器人主要由支撑部件、割草动力总成、调高机构、控制机构、行走总成等五大部分组成。结合人工智能（AI）技术, 基于移动平台的无人除草机系统,通过车载指挥平台,对除草机及其挂载设备进行控制及监测, 实现智能的无人除草机器人。割草电机安装在机体的上方，切割刀片通过传动轴安装在机体内，切割刀片采用优质合金工具钢制造，以保证其具有较高的锋刃度和耐磨强度，割草装置结构示意图如图所示。割草机中的调高机构由调高手柄、连杆、调高板簧、调高拉簧、机壳、后轮轴、前轮轴组成，调高机构如图所示。控制机构由控制手柄，控制按钮，开关盒，及开关组成。 用途： 无人自动除草 适用范围： 各种不同地形， 尤其适合在果园，葡萄园， 光伏电厂，铁公路周边，城市园林等除草作业。量化指标：每小时的割草面积约3亩， 以每天工作10小时计， 每天可除草面积为30亩，以一般2000亩的果园，一个车队20台机器人3-4天可以完成除草作业。 产品型号： 性能及规格 A. 动能系统 (Movement System) • 可适用各种不同的地形 • 每个机器人内含多频段卫星接收器， 可切换利用北斗卫星，GPS及GLONASS利用差分法来定位追踪操控机器人。 • 侦测各种障碍物体,可自动避让后再回到设定的轨迹路线。 • 加装前置摄像机，可做各种图像识别 • 4轮传动 • 最大坡度 : 15% • 最大速度 : 70cm/s，2.52公里/时。 • 具防水防热功能， 可使用于各种气候。 B. 除草系统 (Mowing System) • 可割除不同类型的草 • 惯性动刀 • 除草宽度 : 80 CM • 除草高度 : 可动态调整从4 CM到10CM • 精度 : < 0.6CM( from the obstacle). C. 除草面积 • 每个机器人约30~40亩地/天（以10小时计） • 每个车队工作面积约800亩/天。 D. 电力系统 • 锂铅式可充电电池，续航力2小时。 E. 规格 • 尺寸:943x 600x 358 CM • 重量 : 45KG.

1. 全自动的无人除草作业， 2. 由于大部分都是田间作业， 本设备符合IP66以上的防水等级。 3. 支持北斗卫星， GPS，GLONASS等多频道卫星定位。 4. 独特的路径规划算法，当遇到障碍物时会自动避让后再回到原先规划好的路线。 5. 体积小，速度快，可爬坡，适合各种地形。 6. 在下一代的产品导入指挥系统， 一辆指挥车可同时操控20台机器人协同作业， 适合大面积的除草作业。 7. 转速低，安全性高， 目前的除草机器人大部分使用打草绳， 转速达到9000转每秒，一旦发生故障，危险性非常高。本公司机器人采用3000转转速，能达到比坊间9000转更好的除草效率。同时使用惯性动刀，安全系数高。

智能农机机器人，目前尚无国家级的检测机构， 所以本公司在质量检测部分采取全面检验方式，而不采取抽样检测。 检测方法先由各单元测试后， 如机构，电控，导航，防水等，再做整合测试，检测合格率要求100%。

目前在農業型自走設備，國家尚未訂定相關標準，但我們在每一個部分均依照相關國家標準設計，引用標準如下： 1. GB/T 10938-2008 旋转割草机 2. GB/T 34966.2-2017卫星导航增强信息互联网传输 3. GB/T 35767-2017 卫星导航定位基准站网基本产品规范 4. GB/T 10827.1-2014 自行式工业车辆 5. GB/T 17938-1999 工业车辆 电动车辆牵引用铅酸蓄电池 优先选用的电压

本项目研发阶段承蒙农机院等相关专家指导，目前已经有超过几千亩大规模的作业经验，单次除草循环效率可以达到95%以上。市场上并没有同等级竞争的产品。目前我国农业除草方面主要的处理方式有两种；化学药剂和人工除草。国家对于除草剂的使用虽然有严格的规范，但在执行上很困难，其缺点、效果不佳、农药残留等。使用无人机或者人工喷洒除草剂外，在一些不能使用除草剂的场域，如光伏电厂，则使用打草绳式的人工割草机，其缺点明显劳动强度大、耗时耗力、效率低下等。在无人除草部分，有一些厂商开发使用遥控的技术，来控制除草机，虽然可以解决劳动强度的问题， 但是控制距离短（最多60公尺）， 而且每台机器人需有专人控制，人工成本高。 本公司设计的AI智能机器人利用卫星导航定位， 自动路径规划等技术，完全实现无人持续作业的能力， 就如同一辆无人车带着割刀自主行走作业， 竞争力优势明显。同时考虑到农民的经济能力及操作维修能力， 本公司结合资本市场的力量， 不采取销售的模式，而是采取除草业务的运营模式，利用资本的力量可以快速的扩展市场。

我国是农业大国，14亿人口80%的人口为农民，虽然国土面积大，但可耕种的土地面积很有限，人均耕种面积就更少；近年随着我国人口进入老年化时期，加之城镇化进程的影响，农村劳动力数量急剧减少，这使得农业生产成本不断提高，农民的劳动强度也越来越大。 随着习主席关于振兴东北中针对农业生产提到“大力推进农业机械化、智能化，给我国的现代农业插上科技的翅膀”。随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现，落后的农业生产方式也乘上了“现代化的快车”，而农业的新发展离不开生物工程与信息化。融合田间测绘、变量操作和决策支持系统等关键技术，将在现代农业中担当主体角色。未来，我国农业机器人将会朝着更加智能、准确、高效、绿色的方向发展。农业机器人的发展，特别是除草机器人的发展是我国农业高效产业化的组成部分，会使我国的农业生产发展更加现代化、科学化。 我国仅果园面积就达到1.9亿亩，城市绿化面积2400万亩，太阳能发电场面积不少于100万亩，除草作业量巨大。 有鉴于此， 为快速推展智慧农业，农机智能化的进程， 本公司除了加大研发的力度外， 在推广方面，由于智能化的农机设备价格仍然偏高，而且还有后续操作及维护的成本，本公司结合资本的力量来减少农民的负担， 在运营模式上，以符合或低于现有市场价格的基础上承接除草业务，除研发团队外，建立一个从农间作业，生产，维护专业的运营团队，并结合在地的力量，广招全国的区域代理，快速的拓展市场， 让农民朋友们从除草这个劳动强度大的工作脱离出来； 对于国家而言， 减少除草剂的使用，使环境能永续再生。