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交大校园惊现无人驾驶巴士,手机扫码就能坐!网友:最强校园黑科技!

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青春上海 2018-05-11 12:47 抢发第一评

没有驾驶座、方向盘

也没有油门、刹车...

最近,上海交大校园中行驶的

一辆“无人小巴”在网上火了

感觉无人驾驶的梦想成真了呢!

↓就是TA了!8座小巴都是乘客位↓

手机扫码预约 随叫随到

昨天上午10点

交大学生袁伟在交大徐汇校区体育馆门口

用手机微信扫了一下站点二维码

呼叫无人小巴过来接他到交大校史馆

扫码车就来

2分钟后

无人小巴就缓缓驶来

在袁伟面前自动打开了车门

话说小巴开起来是这样哒

▼

上下客井然有序

▼

原来这辆小巴是由

上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队

与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴

只要在微信上扫码呼叫

无人小巴接到指令后就能自动来接送

车上的自动驾驶系统采用感知地图匹配的方法

通过激光点云对无人车进行定位和导航

不仅能自主驾驶,还能自动躲避行人

上车后乘客们还可以通过

车载触摸屏或人工智能语音交互系统

随时调整目的地,想去哪儿就去哪儿

这辆外形小巧、造型别致的白色小巴

徐徐行进在校园道路上

引起路人超高的“回头率”

目前试运营阶段小巴的最高时速为15公里

正式运营后会在保障安全的前提下适当提速

↓完整运行视频↓

自动躲避行人 不畏雨雪

小巴载着袁伟沿着校园道路缓缓行驶

前方有位步行的同学挡住了小巴的去路

“滴滴,滴滴”,无人小巴自动鸣笛提醒

随后渐渐减速,直到停下

等前面的同学走开才慢慢恢复正常车速

有调皮的同学故意拦下车测试车辆性能

都被小巴成功地识别了

坐在车里的感觉是这样的

▼

转弯也很平稳

▼

据了解,无人小巴采用了

交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林

设计的一种智能算法

能处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景

从而保证外部行人及车内乘客安全

现有无人车过度依赖GPS进行定位

而在校园这类GPS信号较差环境难以正常工作

针对这一问题

交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋

采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图

通过地图匹配对无人车进行定位导航

使无人小巴具有更广泛的应用场景

交大与青飞合作还开发了更为可靠的核心传感器

使得无人小巴在雨雪天都能够正常工作

杨明教授介绍说

“

车自身可以识别拦车这个动作,对于一些不按交通规则行驶的人和车,无人车也可以进行识别。

”

↓车内试乘视频↓

双头车身设计 无需调头

值得一提的是

小巴并没有头尾差异

可以双向行驶,无需调头

在充电5-6小时的情况下可续航一天

这辆小巴是上海交大与青飞智能

联合开发的第一款产品

其中的一大亮点是极大降低了硬件成本

车身较数百万元的同类车型成本仅为一到两成

使得无人巴士未来能有更大范围的推广与应用

无人小巴出现后

许多网友表示“很酷”

也有交大的童鞋表示

闵行校区没有很蓝瘦

不过小编了解到

闵行校区目前也规划了

电院、机动学院、南大门3个站点

无人小巴出现的日子应该也不会太远了

还有童鞋为无人小巴

规划好了更长远的路线...

这么个好东西

小编也好想去体验一下呀

你的母校有什么”黑科技“?

欢迎在留言区拿出来PK一下吧~

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文字:青年报记者刘昕璐

图片及视频来自上海交通大学(love_SJTU)、施培琦

责任编辑:唐昱霄

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