看见新力量NO.86｜专访臻泰智能创始人王浩冲： 脑机接口智能康复机器人助力智慧医疗

脑机接口说起来像是科幻的技术，但其实在医疗、教育、娱乐、军事都有广泛的应用。目前有很多神经性疾病无法得到有效的治疗，药物对脑卒中、老年痴呆等疾病的作用十分有限，所以一些企业试图通过脑机接口、神经调控等新兴技术去干预和改善疾病症状。

第八十六期《看见新力量》采访了由阿里云支持的首届广州·琶洲算法应用国际大赛卓越创意奖得主——西安臻泰智能科技有限公司创始人王浩冲，一起了解他们脑机接口智能康复机器人如何助力智慧医疗发展。

臻泰智能是脑机接口技术驱动的研发型企业，已获评国家高新技术企业，入选国家工信部、药监局人工智能医疗器械“揭榜挂帅”项目单位。产品获得国家二类医疗器械注册证，落地三十多家医院，并且持续以脑机接口技术赋能医疗行业，面向脑卒中、脊髓损伤、老年痴呆等神经性疾病研发创新型解决方案。

臻泰智能创始人王浩冲是西安交通大学生物医学工程的在读博士，之前获评福布斯中国30岁以下精英榜，福布斯亚洲30岁以下精英榜，以及中国科协创业就业先锋榜等荣誉，同时在包括中国康复医学会以及中国生物医学工程学会等专业的学术组织任职。

15到18年，臻泰智能的研发团队参与了国家863计划的高科技项目研发，2018年8月公司成立以来就一直致力于脑接口技术在医疗康复领域的落地。

关于创立企业的初衷，王浩冲说道：“17年10月，我们去西京医院康复科做脑机接口康复机器人的临床试验，当时在康复科有位20岁左右的脊髓损伤患者，还有很多高位截瘫、脑损伤造成的认知、运动功能障碍患者给他带来了很大触动。他们迫切的康复需求在以人工辅助、针灸理疗为主的被动方式治疗下，整体康复周期需要半年至一年以上，康复效率低。”

为帮助更多脑疾病患者，臻泰智能通过脑机接口技术直接驱动康复机器人帮助患者运动。从理论上实现了主动式的康复治疗，据王浩冲所述，患者的症状改善效率比传统方式提升了20%以上。

臻泰智能以脑机接口、虚拟现实以及康复机器人三大技术为核心，脑机接口技术主要通过脑电采集设备检测患者头皮的脑电信号，通过对脑电信号分析处理，解算出患者的主动运动意图，平均单次指令识别时间为 1s，准确率 90%以上。虚拟现实技术通过虚拟生物运动诱发场景，提高康复过程的趣味性，增强患者的临浸感，促进镜像神经元的激活;机器人控制技术则借助脑机接口驱动康复机器人带动肢体协同运动，进而刺激患者运动感知神经，实现主被动协同控制。

脑机接口技术(BCI)在医学康复领域的应用已经逐步兴起，除了能帮助具有严重功能障碍的患者建立与外界的交流通道，还可将康复训练中很多的被动运动转换成患者的主动运动，进一步提高患者的主观能动性，从而提高康复效果， 克服了传统康复手段被动单一介导的缺陷。

BCI 技术让患者通过自己的思想控制外界设备进行训练，这样不仅能够提高患者的主动性，还可在患者受损的中枢神经中形成反馈，刺激脑的重塑或代偿，从而提高康复疗效。

随着 VR 技术的普及，患者可在更加接近现实的环境中产生质量更高的大脑信息，进而提高 BCI 的性能。并且诸多学者基于 BCI 技术研发出视觉、听觉神经假体恢复病人视听觉神经功能，帮助意识障碍人群恢复原有意识状态，治疗自闭症、多动症、抑郁症等疾病人群等。

臻泰智能对医院、社区和居家有不同价格梯度的产品，居家版最便宜的产品降至万元以内，致力于广泛覆盖更多患者，实现“人人享有康复”的目标，让臻泰智能的创新技术落地到每一个家庭，帮助到每一个需要的人。

康复体系划分为三级，分别是在三甲医院康复科进行的早期发病治疗，一般需要2到4周；在二级康复医院或社区康复中心进行长期的三个月左右治疗；后期在居家环境下进行精细动作的训练，实现生活的自理。

目前，臻泰智能已在北京宣武医院、上海华山医院、西安交大一附院等全国三十多家三甲医院落地，服务上万名患者，未来将朝脑机康复和脑机交互这两大方向发展。

脑机康复方面，面向神经性疾病，脑机康复能够帮助治疗脑卒中、脑瘫、自闭症、多动症、抑郁焦虑的精神心理等疾病，团队已有多款产品在临床注册阶段。脑机交互方面，深耕脑机接口底层技术，主要研发包括脑机芯片、脑电电极以及算法技术平台打通AR、VR设备，致力于打造下一代人机交互的平台技术。

公司目前已研发了面向人体精神状态及各类神经性疾病的相关检测系统，同时布局了脑机接口上下肢康复机器人、脑机接口手功能康复机器人以及脑电采集核心部件等产品线。

2022年，臻泰智能参加了由阿里云支持的首届广州·琶洲算法应用国际大赛总获得总决赛卓越创意奖。对于此次参赛，王浩冲说道表示：“非常感谢广州琶洲和大赛组委会，通过此次大赛有机会展示了臻泰智能脑机接口算法最新的研发成果，获得了外界投资人与用户的广泛关注，也看到了很多创新型企业对这个领域的关注。除此之外，我们也获得了Create@阿里巴巴诸神之战2022年度算法应用赛道之星。”

“目前臻泰智能正为脑机交互系统搭建更强大的底层系统架构，需要强有力的云计算平台支撑，未来也会和阿里云持续探讨合作，推进脑机接口技术落地，这需要更多研发力量的支持去共同探索神秘的大脑。希望通过阿里云，能在智慧社区、智慧医疗方面和更多企业产生链接合作。”