立三机电特殊步进电机驱动器说明

➤后缀带C   IO控制模式

➤后缀带V   电位器调速模式

➤后缀带B   带刹车功能

➤后缀带A   报警模式

驱动器的运行模式设置：

注：驱动器的运行电流，在马达停转时可自动减少，SW10设定空闲电流为运行电流的50%或100%,当需要输出一个高的力矩时，设为全流。为减少马达和驱动器的热量，推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。

注：IO控制模式时内置振荡器，拨码或开关量信号控制电机启停，可外接电位器或电压调速。电机默认自动半流。

IO控制模式（带C驱动器）驱动器处于受控自运行模式。

实现方式：无需PLC发脉冲控制电机正反转，利用驱动器PUL+ PUL-和DIR+ DIR-控制端输入5~28VDC电平信号即可实现电机正反转。

应用：PUL+ PUL-端高电平DIR+ DIR-低电平或悬空，电机正转，当PUL+ PUL-端低电平悬空DIR+ DIR-高电平则电机反转。

电机转动速度可通过拨码开关条件，16档可选。

注：PUL+ DIR+EN+接通5V~28V电源正端；PUL- DIR- EN-接通5~28V负端控制，负端可以使用继电器控制也可以使用PLC控制。

电压调速模式（带V驱动器）驱动器处于受控自运行模式。

定义：模式是受控自运行模式，驱动器无需通过信号源（PLC,控制板等）发送脉冲，也无须给信号端输入开关信号，驱动器即可控制步进电机做单一方向运动。速度可以通过拨码开关设定。

实现方式：无需PLC发脉冲/方向脉冲，利用驱动器EN+ EN-控制端，外接100K及以上电位器，通过控制调节电位器的阻值实现电机由0到设定值速度的无级转换。

该驱动器的最高速度由拨码设定。电位器电阻阻值越大速度越高，反之越小。0阻值时电机停止运转。

该模式下还有其它几个衍生功能：

普通电位器调速：0~10V电压调速；-10~10V电压调速；摇杆调速等等

如下所示：

说明：持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机最高速度，可根据客户需求定制。通过外接电位器可调节，通过拨码设定的最高速度至0转/分之间任意速度。电位器阻值越高，速度越接近最高速度。用户在选型电位器时尽量选用100K阻值及以上的电位器。阻值为0时，速度为0。

说明：持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机最高速度，可根据需求定制。用户可改变输入电压来调节拨码设定的最高速度至0转/分之间任意速度。电压越接近10V，速度越接近最高速度。电压为0时，速度为0。 

注意最高输入电压不得超过10.5VDC。

说明：根据电压特点，实现电机正反转，持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机最高速度。用户可改变输入电压来调节速度和方向，拨码设定最高速度至最低速度。

1.电压越接近10V，速度接近正向最高速度，电压为0，速度为0。

2.电压接近-10V，速度接近反向最高速度，电压为0，速度为0。

注意最高输入电压不得超过10.5VDC。

说明：根据电压特点，实现电机正反转，持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机最高速度。用户可改变输入电压来调节速度和方向，拨码设定最高速度至最低速度。

1.电压为5V，速度为0。电压为0V或悬空时，速度接近正向最高速度。

2.电压接近10V，速度接近反向最高速度，电压为5V时，速度为0。

注意最高输入电压不得超过10.5VDC。

利用摇杆的电阻分压特性，精准识别摇杆的角位大小变化，实现电机正反转和调速。持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机运行速度，可根据客户需求定制。

1.摇杆位置在中间 电机停止运动；

2.摇杆位置偏移，电机方向和速度同时变化，变动角位越大速度越接近拨码设定最高值。

普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且关联到步进装置的电路上。

电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，确保断电瞬间锁定电机当前位置，避免电机在断电状态下发生位移变动造成电机当前运动数据错误。

立三带刹车步进电机驱动器集成有专门的刹车器控制电路，无需额外增加12~24VDC电源。

特点如下：

1、接线简单。

2、由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升十几度。

3、可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，如果抱闸出现故障，驱动器会报警，电机停止转动，防止损坏电机及抱闸。

4、节约成本，省掉继电器等外部器件。