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第6659期 中国农业大学的项目通过科技成果评价

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机器人柔性去羊腿系统 xiao.jpg

  2021年5月28日,第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定,按照科技成果评价的标准及程序,本着科学、独立、客观、公正的原则,组织专家对中国农业大学完成的“机器人柔性去羊腿系统”项目进行了科技成果评价。

  此次成果评价专家委员会由农业农村部农产品加工研究所研究员张德权,中国肉类食品综合研究中心研究员乔晓玲,中国农业科学院饲料研究所研究员刁其玉,中国农业机械化科学研究院研究员王子戡,中国机械工业联合会研究员李振清等专家组成。

  经过专家评审,认为该项目成果建立了适用于多工序切削动作的分割机器人柔顺动态运动基元控制和柔性拉扯机器人的能量池导纳控制策略模型,整合主动分割、从动拉扯的多机器人柔性分割控制系统,实现了多机器人协作分割和人机协作上料过程中的分割-肌体-拉扯高效互作。采集多视点场景点云,结合多尺度双注意力编码-解码型语义分割模型,构建目标羊只手眼立体识别定位系统;通过时序卷积神经网络对切削力状态信号特征高维编码与提取、黑盒优化强化学习算法和内惩罚优化算法搜索控制策略,研发了手眼视觉分割参数检测技术、去羊腿行为在线决策技术,提高了系统的泛化性与自适应调节性能。项目成果获国家授权发明专利3件、实用新型专利1件、软件著作权1件,发表研究论文2篇,其中SCI/EI论文1篇。项目成果整体达到国内领先水平,在全尺寸羊胴体在线柔性去腿控制策略模型和方法方面达到国际先进水平。经专家组全面审核,与会专家一致同意,“机器人柔性去羊腿系统”项目通过科技成果评价。


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