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上汽集团公开自动驾驶领域专利,提高路径规划的效率和安全性

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企查查APP显示,上汽集团(600104)公开“一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”专利信息,专利公开号为CN112487016A,申请时间为2020年11月,企查查显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,更具体地说,涉及一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置。能最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题,提高路径规划的效率和安全性。此外,通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。

编辑 华新  校对 元旦
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