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吉利公开“一种速度规划方法及装置”专利,涉自动驾驶技术领域

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企查查App显示,3月16日,浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院(宁波)有限公司公开“一种速度规划方法及装置”专利,申请日期为2020年11月2日,公开号为CN112498355A。企查查专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,具体是一种速度规划方法及装置;本发明的速度规划方法,考虑最小规划距离、最小匀速时间及实际限制速度等约束,针对不同的情景,采用不同的规划方法进行速度规划,能够提高车辆行驶安全性和乘客的舒适性。

编辑 拾七  校对 华新
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