告别人类司机，无人驾驶出租车正式接客

天下网商记者 王安忆 黄天然

真·无人驾驶出租车落地了。

10月9日，谷歌母公司旗下自动驾驶子公司Waymo宣布，将在亚利桑那州凤凰城开放没有安全员的无人驾驶出租车服务。

这将是全世界首个面向大众正式运营的完全无人驾驶出租车服务。

此前，能约到完全无人驾驶出租车的乘客，都是与Waymo One APP签署过保密协议的用户。

没有安全员但有远程监控

目前，Waymo在美国大约有600辆无人驾驶出租车，其中300-400辆车部署在凤凰城地区。

而此次完全无人驾驶出租车的运营范围，圈定在凤凰城大约130平方公里范围内，Waymo one公司CEO约翰·克拉夫奇克称，争取在未来几周内，将服务范围扩大一倍。

车上没有人类安全员，并不意味着真的无人监管。

Waymo的远程监控团队，会实时监控每辆出租车上由八个摄像头和大量传感器传回的信息，而车内后排座位上方，也有一键直连工作人员的呼叫按钮。

不过，克拉夫奇克表示，Waymo的AI系统能在行驶中作出正确决定，因此远程操作员不会过多干预驾驶行为。

今年疫情发生后，Waymo曾暂停了大部分有安全员的无人驾驶出租车运营业务，而在疫情爆发前的3月，车队每周完成1000-2000次接送服务，其中只有5%-10%服务没有安全员。

乘坐Waymo完全无人驾驶出租车是什么样的感受？

去年12月，美国知名科技媒体The Verge记者Andrew J. Hawkins有过一次试乘。

起初，Andrew发现车辆选择了一条错误道路，不过它很快意识到错误并迅速更改了路线，之后再没走错路。

Andrew称，车辆行驶非常平稳，转向加速十分老练，没有急停急走的晃动，时速通常维持在每小时70公里。

试乘进入尾声时，车辆经过一家餐厅的停车场时突然停了下来，Andrew探头发现，前方道路出现了一群鸽子。

“这是一个惊喜，我支持汽车的谨慎操作。”

每一个进步都来之不易

Waymo的前身是2009年谷歌X实验室启动的自动驾驶汽车项目，2016年从谷歌拆分出来成为Alphabet旗下的子公司。

谷歌联合创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林乘坐X实验室的自动驾驶汽车

2015年谷歌X实验室推出的自动驾驶汽车

历经10多年技术积累，4年独立运营，Waymo目前的估值已达到700亿美元，远高于同一赛道的其他竞争对手，比如通用旗下的自动驾驶部门Cruise，估值为190亿美元。

Waymo第一次公开完全无人驾驶技术是在3年前。

2017年11月7日，克拉夫奇克在里斯本的网络峰会上展现了一段视频：Waymo启动L4级高度自动驾驶，汽车前排无人控制，后排载着几位员工，平稳地行驶在凤凰城内的道路上。

2017年11月Waymon自动驾驶视频

克拉夫奇克当时将此视作一个里程碑：“真正意义上的无人驾驶汽车出现了”。

2018年10月，加利福尼亚州汽车局为Waymo颁发了经营完全无人驾驶汽车（没有驾驶员和安全员）的运营许可证，Waymo成为全美第一家获得这一许可的证的公司。

然而，真·无人驾驶的落地，远并没有克拉夫奇克宣称的那么快。

约翰·克拉夫奇克

同年12月，Waymo推出了商用网约无人出租车服务“ Waymo One”，居住在凤凰城的用户可以下载Waymo One APP打车，但所谓“完全无人驾驶”的体验依然停留在宣传视频里——为安全起见，绝大部分网约无人出租车的前排依然坐着驾驶员或安全员，以应对突发情况。

只有极少数完全无人驾驶出租车，仅限于测试使用。

行驶区域则被限定在一个地理围栏中，参与早期体验的乘客都是根据其居住地区的邮政编码筛选，同时还必须签署商业保密协议。

因此，Waymo神秘的自动驾驶出租车服务，其实和普通人仍保持着一定的距离感。

大规模落地依旧遥远

这项服务存在诸多限制，主要还是因为哪怕凤凰城的路况并不复杂，但无人驾驶出租车仍难以从容应对。

比如每次到了没有绿灯等标志物的十字路口，Waymo的无人驾驶出租车总是“愣”很久才能实现左转。

而根据Waymo提交给加州车辆管理局（DMV）的报告，2015年，Waymo每行驶1300英里需要一次人为接管；2016年是每行驶 5128英里人为接管一次，大幅改进394%；2017年是5596英里/次，才提升了不到10%。

为此，Waymo的应对方法是扩大无人驾驶车队，通过真实和仿真环境不断刷公里数，增加对AI的训练量，以攻克自动驾驶技术的长尾挑战。

Waymo最近一次公布行驶里程数据是在今年1月，累计在公共道路上行驶了2000万英里（3220万公里），在模拟环境中行驶超过160亿公里。

到了2018年，Waymo无人驾驶技术大幅进步，每行驶11154.3英里才需要人为干预一次，2019年则提升到了13157.89英里。

如今，Waymo大胆让真·无人驾驶出租车落地，说明他们对自己的技术已有相当把握。

不过，无人驾驶出租车服务落地，技术层面的意义还是远大于经营层面。

且不说无人驾驶出租车的硬件成本，仅Waymo需支付给安全员的薪酬，就与Uber司机相当，此外还要加上远程监控车辆的工作人员的薪酬，相比普通网约车，人力成本反而更高。

这也是Waymo急于撤下安全员的一个原因。

“我们预期，这将成为Waymo未来几个月的重点：减少每辆车所需的远程监控量，以便Waymo可以随着时间的推移降低其后台的人力支持成本。”Waymo的一位发言人说。

另一个问题在于，扩大服务覆盖范围所需要的成本。

仅为了在130平方公里范围提供这项服务，Waymo就用了三年多的时间，这意味着这项服务很难迅速扩张到全美。

参考资料：

azcentral:Are you ready to ride in a car without a driver? Waymo vans going public in the East Valley

washingtonpost:Waymo to launch fully driverless service to the public — a first just in time for the pandemic

theverge:Waymo to launch fully driverless service to the public — a first just in time for the pandemic

theverge:WAYMO’S DRIVERLESS CAR: GHOST-RIDING IN THE BACK SEAT OF A ROBOT TAXI

venturebeat:Waymo’s autonomous cars have driven 20 million miles on public roads

businessinsider:Waymo is finally going fully driverless with its ride-hail service in Phoenix