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润湾甄选®频道|周末特推:国辰正域—多自由度并联机构解决商

时间:05-14 20:32 阅读:5019次 转载来源:润湾创客

摘要:杭州国辰正域科技有限公司国辰正域成立于2017年2月,隶属于浙江智能机器人研究院,致力于为机器人或各类自动化系统提供多自由度并联机构的完整解决方案,包括可定制化的整机设计、智能算法及核心零部件。公司自主研发的多款高性价比系列产品,具有高精度空间定位, 多维度振动,高性能动态仿真,高性能多维力学加载等功能,已成

杭州国辰正域科技有限公司

国辰正域成立于2017年2月,隶属于浙江智能机器人研究院,致力于为机器人或各类自动化系统提供多自由度并联机构的完整解决方案,包括可定制化的整机设计、智能算法及核心零部件。公司自主研发的多款高性价比系列产品,具有高精度空间定位, 多维度振动,高性能动态仿真,高性能多维力学加载等功能,已成功应用于军工、医疗、交通、娱乐等领域。

一句话描述:多自由度并联机器人或自动化系统的完整解决方案

融资历史:天使轮(800万,浙江智能机器人研究院) 融资阶段:Pre-A

融资金额:1500万

投资亮点:

①试验检测: •振动、冲击、交变应力工况测试台

•载荷模拟加载试验台

②体感模拟:

•军民两用,航空、陆装驾驶,泛培训体感模拟

•影视,VR,泛娱乐体感模拟

③医疗设备:

•精密定位平台:手术床,康复床

•抗颠簸手术床

从上游精密部件开始,逐步垂直渗透,形成完整解决方案。

•高精核心零部件的设计、工艺以及制造技术 •标准的产品系列结合可定制化的结构设计控制系统、算法软件的配合,通用控制平台 •标准的产品系列结合可定制化的结构设计控制系统、算法软件的配合,通用控制平台

部分合作单位:

产品简介:

并联机构高精核心零部件

多款高性能伺服油缸。特殊工艺处理,解决漏油、高频响应等多项液压油缸传统难题。

高精球铰:滚动式,滑动式,多层球铰。高精胡克铰高精斜块。精密加工能力:各种标准件以及非标定制。

正域以核心零部件的设计加工能力为基础,以工业、影视娱乐、医疗、军工等市场需求为导向,形成可定制化 的整体产品系列。

部分案例:飞行模拟器运动平台

电动六自由度平台。设计载荷:5吨,最大加速度:1g

提供飞行过程中六自由度的瞬时过载动感,重力分量的持续感及抖动冲击信息

通过自行开发的洗出算法,实现飞行员持续过载的体感

液压异型六自由度运动平台

设计载荷: 5吨,最大加速度:0.4 g。

配合国家航空航天教育政策,各地科技展览馆、航天博物馆、游乐园等广泛民用市场大力推行航空体验教育

新兴泛娱乐类体感模拟

•VR娱乐、培训市场,视觉与体感的不匹配造成的眩晕一直是推广的最大

障碍。

•让VR视觉和体感无缝结合即可解决“VR眩晕症”问题。配合风速,温 度,香味等控制,达到极致的体验。

•VR内容的快速开发,结合最新的影视游戏题材。

2017年4月,六自由度平台销售盛悦国际,用于影视特效开发

(左上:《鬼吹灯之寻龙诀》 后期效果;右上:灾难片特效;左下:《鬼吹灯之寻龙诀》 六自由度设备;右下:大型六自由度设备 模拟地震、飞行等)

样机于2017年12月完成。频率可达200Hz 应用于工业产品振动测试,地震模拟,海事模拟等

液压振动台单轴式,平行四轴式,并联六轴式

核心团队:

张磊

董事长

连续创业者,从事液压技术十余年,先后创立了中金泰达,华大天元,博纳启源等公司。其中中金泰达于创立的第二年营业额过亿。华大天元目前已在新三板上市。

马建群

首席工程师 

高级工程师,注册投资工程师。北京机械学院机床设计专业,40余年机械设计经验,是30余项专利的发明人。曾承担张家口长城液压油缸厂工厂总设计师。发明和制造成功国内首台精密外圆珩磨机、国内首台机械手换模 1250吨冷拔机,主持衡阳钢厂钢管深加工项目设计和建设工程,主持日产5000吨海水淡化机组设计试制,参与国家大科学项目CSNS中子束线开关总成设计,完成了医用内窥镜、全动飞行模拟器平台设计试制。

金圣涵

博士,总经理

浙江大学工学学士,美国伊利诺伊大学(UIUC)机械工程硕士、博士。曾在国际核心期刊和会议上发表论文10余篇。曾任美国 CreativeThermal Solutions  产品工程师,UIUC技术转化部产业化分析师(Office of Technology)

刘志斌

博士,技术总监 

工学博士,机械电子工程专业, 毕业于浙江大学竺可桢学院,浙江大学-普渡大学联合培养博士研究生。专长先进控制理论与技术、电液伺服控制系统、大型机电设备控制。主持设计盾构机新型节能推进电液系统、中高频电液伺服振动台、1000吨液压机电液系统等大型项目。现主持浙江省重点研发项目一项,曾参与国家973项目1项,863课题两项,省重大科技专项1项,发表SCI/EI论文10篇,会议论文3篇,发明/实用专利十余项。

杨建涛

博士,产品总监 

上海交通大学博士研究生,参与多项国家及省部级课题;发表论文三篇,申请专利两项;目前主要研究方向为生物力学及康复机器人技术;设计出并联精密定位平台,并成功用于某公司精密光学系统。

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