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资讯 > 融资并购 > 线上 | 清华大学副教授赵明国:双足行走机器人步态规划与控制的理论和技术框架
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线上 | 清华大学副教授赵明国:双足行走机器人步态规划与控制的理论和技术框架

时间:01-29 00:00 阅读:348次 转载来源:将门创投

摘要:北京时间1月31日(周三)晚8点,在将门技术社群,我们很开心邀请到清华大学自动化系副教授赵明国老师,他将向和大家探讨双足行走机器人步态规划与控制的理论和技术框架。活动信息▼主题:双足行走机器人步态规划与控制—有理论和技术框架了吗?时间:1月31日(周三)20:00地点:将门创投斗鱼

北京时间1月31日(周三)晚8点,在将门技术社群,我们很开心邀请到清华大学自动化系副教授赵明国老师,他将向和大家探讨双足行走机器人步态规划与控制的理论和技术框架。

活动信息

主题:双足行走机器人步态规划与控制—有理论和技术框架了吗?

时间:1月31日(周三)20:00

地点:将门创投斗鱼直播间

分享提纲

很久以来足式机器人就深受喜爱,但短期内还不能形成商品去改变人类的生活,归根结底是技术还没有达到相应的成熟度。尽管本田、BostonDynamics等公司做出了无以伦比的机器人,但整体上还没有带出一个行业。其中一个重要原因是缺乏一个(或多个)公认的理论和技术体系(框架)作为基石。现有双足机器人领域中的一些重要的概念和方法能形成一个系统性理论和能技术框架吗?

具体包括以下内容:

1)双足机器人的简要历史和前沿技术回顾

2)概述几个步态规划和控制的方法并讨论其特点

3)当前的瓶颈是硬件吗?

4)我们做的一些工作介绍

嘉宾介绍

赵明国

清华大学自动化系副教授

机器人控制实验室主任

主要从事仿人机器人控制及无人驾驶自行车的研究。发表文章40余篇,并获得国家发明专利10余项。提出了基于被动行走理论的‘虚拟斜坡’和‘髋部弹性驱动’等行走方法,获得多项国家自然科学基金、“863”、机器人国家重点实验室基金的资助。在Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度世界记录。研究成果应用于RoboCup人形组比赛,多次获得世界亚军,并在2013年世界人工智能大会(IJCAI13)上获得了RobotCompetition Physical Skills Category First Prize。完成了国内首台无人驾驶自行车的研制,于2015年获得了NIEngineering Impact Award和2017年日内瓦国际发明展银奖。

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-The End-

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