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资讯 > VR/AR > NTT DoCoMo和丰田合作通过5G远程操纵机器人“T-HR3”
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NTT DoCoMo和丰田合作通过5G远程操纵机器人“T-HR3”

时间:12-03 20:34 阅读:4939次 转载来源:电科技

NTT DoCoMo和丰田汽车公司合作通过第五代移动通信系统(5G)的实验,远程操纵10公里之外的人型机器人“T-HR3”。

“T-HR 3”具有控制力的扭矩伺服模块和可自由操纵整个车身的主转向系统。操作者将通过附加VR头显HTC Vive共享一个机器人的视野,而感觉T-HR3外侧的力,当操作者相同的运动,可以对T-HR3进行同步。

到目前为止,T-HR3的实验已通过有线连接,针对使用一个更具有很强的实用性环境的提升,同时利用5G优势DoCoMo公司到目前为止已经开发了低延迟技术在10公里左右的环境的远程位置,包括使用5G部分无线连接之间模拟,将T-HR3成功控制。

T-HR3,旨在创建一个能够在各种环境下安全支持人类活动的合作伙伴机器人,例如家庭和医疗机构。操作者需要佩戴一个显示机器人的视角的头部显示器,采用有线连接,通过使用主操纵系统,在一个固定的机台内移动以实现对机器人的操作。

东京国际展览中心于2018年12月6日将举行DOCOMO开放日,预计现场观众能看到人型机器人“T-HR3”操纵演示。

DoCoMo和丰田公司还进行了机器人使用场景的假设实验,随着5G的服务在2020年实现,其目标是实现促进社会技术和服务的研究和开发。

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